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川崎机器手向物流自动化解决方案

发布日期:2022-05-21

受新冠疫情持续影响,物流行业处理量剧增,促使以仓库为中心的自动化改革飞速发展。川崎将机器人手臂的通用性与无轨道无人搬运车的机动性相结合,提出了面向自动仓库出库、入库工程等物流方面的自动化提案。


       近年来,在电商市场扩大等因素背景下,物流行业劳动力不足问题日益严峻。物流行业的省人化、自动化迫在眉睫。


       说起物流的省人化、自动化,人们往往集中在运输、配送环节上。但是,从供应厂商到物流中心、再到终端用户这一系列运输过程中,面向仓库进行卸货、分拣、码垛的工序仍需要大量人手。


百万文字论坛一转载各坛综合资料-500606百万文字论坛-500505百万文字论坛转载各坛-03024百万文字综合论坛转载-780790百万文字论坛红字       川崎机器人为实现“仓库省人化、自动化”提供解决方案,致力于达成物流自动化目标。


       仓库自动化的瓶颈


       近年来,物流行业通过“自动仓库”迈入了自动化的时代洪流。另一方面,作为自动仓库的前后工程,卸货、分拣、码垛工程仍需人工进行。


       川崎解决方案


       一、卸货工程自动化


       在卸货的工序中,需要把卡车运来的货物从集装箱上卸下来,然后再进行转运。为什么这个工程至今没有实现自动化?川崎机器人认为,集装箱内的货物转运方式有很大变革空间。


百万文字论坛一转载各坛综合资料-500606百万文字论坛-500505百万文字论坛转载各坛-03024百万文字综合论坛转载-780790百万文字论坛红字       为了防止货物散落,集装箱内装满了形状、大小各异的各种的纸箱。通过机器抓取纸箱并转运是十分困难的。


       因此,目前进入集装箱内部、将货品转运到传送带上、用叉车重新装载货品的工作仍由人工完成。


川崎机器人

 

       川崎机器人卸货工程解决方案


       Vambo 卸货机器人


百万文字论坛一转载各坛综合资料-500606百万文字论坛-500505百万文字论坛转载各坛-03024百万文字综合论坛转载-780790百万文字论坛红字       Vambo是将机器人机械臂和无人搬运车(AGV小车)组合在一起的卸货机器人。Vambo具有广泛的运动范围和重量级负载能力,同时配备了垂直多关节机械臂、视觉传感器和无人搬运车(AGV小车)。


川崎机器人


百万文字论坛一转载各坛综合资料-500606百万文字论坛-500505百万文字论坛转载各坛-03024百万文字综合论坛转载-780790百万文字论坛红字       由川崎机器人提案的卸货自动化


       Vambo自动走进集装箱内部后,用视觉传感器识别纸箱的形状,然后用像簸箕一样形状的手和垂直多关节机器人手臂对形状、大小各异的纸箱进行分拣并放在传送带上。在传送带尽头等待的码垛机器人百万文字论坛一转载各坛综合资料-500606百万文字论坛-500505百万文字论坛转载各坛-03024百万文字综合论坛转载-780790百万文字论坛红字将从集装箱卸下来的货物转运到托盘上,完成卸货工程。川崎机器人将这一系列的工程全部进行了自动化改革。




       二、分拣工程自动化


       在“自动仓库”,可以自动将装货物的塑料箱进行运输。但从塑料箱中货物的取出、装货用纸箱的组装、根据客户订单捆包装箱等作业仍由人工完成。


川崎机器人

 

       川崎机器人分拣工程解决方案


百万文字论坛一转载各坛综合资料-500606百万文字论坛-500505百万文字论坛转载各坛-03024百万文字综合论坛转载-780790百万文字论坛红字       duAro2 双臂水平多关节机器人


       duAro2是能和人协同工作的双臂水平多关节机器人。可以安装在狭窄的空间里工作,通过控制柜内置、配备脚轮,可以轻松移动、安装。具有双手臂,可以对形状、大小各异的货品进行搬运和移动。


川崎机器人

 

       RS013N 六轴垂直多关节机器人


       RS013N可以完成垂直多关节机器人特有的三维动作。


百万文字论坛一转载各坛综合资料-500606百万文字论坛-500505百万文字论坛转载各坛-03024百万文字综合论坛转载-780790百万文字论坛红字       由川崎机器人提案的分拣自动化


百万文字论坛一转载各坛综合资料-500606百万文字论坛-500505百万文字论坛转载各坛-03024百万文字综合论坛转载-780790百万文字论坛红字       通过RS013N组装纸箱,duAro2把塑料箱内货品码放进纸箱,对以往人工进行的分拣、捆包的工序完成自动化改革。




       三、码垛工程自动化


川崎机器人

 

        下一步工序,是将装有货物的纸箱码垛到托盘上。需要迅速且平稳地装载重物,因此人工作业承担着巨大的负担。


       川崎机器人码垛工程解决方案


       CP180L 码垛机器人


百万文字论坛一转载各坛综合资料-500606百万文字论坛-500505百万文字论坛转载各坛-03024百万文字综合论坛转载-780790百万文字论坛红字       CP180L是拥有高速处理能力的川崎机器人码垛机器人。可对应食品、药品、印刷品等各种行业的多种需求及多品种、少量化的生产。


川崎机器人


       由川崎机器人提案的码垛自动化


百万文字论坛一转载各坛综合资料-500606百万文字论坛-500505百万文字论坛转载各坛-03024百万文字综合论坛转载-780790百万文字论坛红字       用RS系列机器人手臂将传送带上的纸箱排列在指定位置。码垛机器人迅速准确地抓取纸箱,根据尺寸整齐地堆放到托盘上。


百万文字论坛一转载各坛综合资料-500606百万文字论坛-500505百万文字论坛转载各坛-03024百万文字综合论坛转载-780790百万文字论坛红字       前为止在物流的“卸货”“分拣”“码垛”工程上仍需大量人手。川崎机器人致力于实现物流仓储“自动化、省人化”,为高效供应链做出贡献。


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